Robotica ed intelligenza artificiale

In tale area si studiano modelli computazionali di comportamenti sensomotori umani in campi specifici. Un problema centrale è quello di capire in che misura ed in quale modo possono rappresentarsi ed integrarsi le informazioni motorie con quelle sensorie, al fine di individuare modelli di conoscenza sensomotoria, algoritmi relativi di apprendimento e strategie di coordinazione sequenziale e parallela. Per dare un'idea di questo campo citiamo ad esempio alcune recenti realizzazioni ottenute nel dipartimento di informatica di Pisa. È stato progettato e realizzato un modello computazionale del movimento delle dita della mano, basato su informazioni tattili e posizionali. Usando uno speciale guanto sensorialeÊ è stata realizzata un'interfaccia grafica ed un sistema di calibratura per lo studio di varie modalità di presa. È in corso uno studio sul cammino umano, in cui si intende costruire un sistema di decisioni da utilizzare nella riabilitazione clinica di patologie neurologiche. In tutti gli studi suddetti, gli aspetti biomedico, biomeccanico e cognitivo sono intrinsecamente collegati, per tale motivo sono portati avanti insieme a ricercatori clinici e biomeccanici. Un altro aspetto di tale area di ricerca riguarda lo studio dei modelli formali di rappresentazione della conoscenza (senso comune, ragionamento tassomico, conoscenza incompleta). Infine, un aspetto importante dal punto di vista sociale riguarda l'interazione uomo-macchina con particolare attenzione ai problemi legati all'uso di strumenti e metodi informatici nella didattica.